安徽芜湖人。名亦作世澄（著《中英外交史》、《中法外交史》署名。1928、1929年商务印书馆出版，为《新时代史地丛书》），字天民。1924年南京高等师范史地部毕业，继入东南大学历史系补读一年。之后曾在金陵大学国文系任教，期间著成上述二书。后任教中央大学历史系、中央陆军军官学校，二年后行医谋生。抗战期间任《武汉日报》编辑，兼任湖北省教育学院教授。后执教于四川大学。1946年起，先后执教于安徽大学、暨南大学、中央大学、江南大学等校。1951年任华东师大历史系教授，直至逝世。著有《中华民族拓殖南洋史》、《上古文化史》、《郑和南征记》、《洪秀全》、《中国通史参考资料》、《中国通史基本理论问题论文集》（合著）、《后汉书选》（编注）及上例等。
